说到工业用相机，主要有CCD相机，线阵相机，模拟相机等等概念，工业相机作为机器视觉系统中的核心部件，按照分类的不同，工业相机可分为很多种。

　　按靶面类型分类：面阵相机、线阵相机

　　工业相机不仅可以根据传感器技术进行区分，还可以根据传感器架构进行区分。有两种主要的传感器架构：面扫描和线扫描。面扫描工业相机通常用于输出直接在监视器上显示的场合。线扫描工业相机用于连续运动物体成像或需要连续的高分辨率成像的场合。线扫描工业相机的一个自然的应用是静止画面(Web Inspection)中要对连续产品进行成像，比如纺织、纸张、玻璃、钢板等。同时，线扫描工业相机同样适用于电子行业的非静止画面检测。

　　按输出模式分类：模拟相机、数字相机

　　根据相机数据输出模式的不同可分为模拟相机和数字相机，模拟相机输出模拟信号，数字相机输出数字信号。模拟相机和数字相机还可以进一步细分，比如维视图像工业相机按数据接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a / Fire Wire接口、千兆以太网接口。模拟相机分为逐行扫描和隔行扫描两种，隔行扫描相机又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等标准制式。

　　CCD相机、CMOS相机

　　此两种工业相机的芯片主要差异在于将光转换为电信号的方式。对于CCD传感器，光照射到像元上，像元产生电荷，电荷通过少量的输出电极传输并转化为电流、缓冲、信号输出。对于CMOS传感器，每个像元自己完成电荷到电压的转换，同时产生数字信号。

　　彩色相机、黑白相机

　　黑白相机直接将光强信号转换成图像灰度值，生成的是灰度图像;彩色相机能获得景物中红、绿、蓝三个分量的光信号，输出彩色图像。彩色相机能够提供比黑白相机更多的图像信息。彩色相机的实现方法主要有两种，棱镜分光法和Bayer滤波法。棱镜分光彩色相机，利用光学透镜将入射光线的R、G、B分量分离，在三片传感器上分别将三种颜色的光信号转换成电信号，最后对输出的数字信号进行合成，得到彩色图像。