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发布时间:2022-02-14 09:01:05
目前成熟的机器视觉数据接口,如GigE、CameraLink和USB3,由于能提供足够的带宽,所以基本可以满足绝大多数中低端的应用需求,同时也限制了提高性能的能力。
CoaXPress的优势
对于同时使用多台高吞吐量相机的使用者而言,这三种数据接口并不能满足他们的需求。随之而来的便是CoaXPress(CXP),它是一种高速、点对点的串行通信接口,可以通过现成的75Ω同轴电缆传输数据。2008年推出的最初版本的CXP支持6.25Gbps的最大数据速率,大约比普通的GigE快6倍,比USB3.0快40%。CXP的第二个版本又增加了两个速度:即10Gbps(CXP-10)和12.5Gbps(CXP-12),非常适合支持高分辨率的高速相机,并且也没有多根线缆和连接器的复杂性和成本。在同一平台很容易进行适应和扩展,以此来满足快速变化的需求。
除了CoaXPress提供的极高的传输速度,集成商非常重视CXP对100米及以上电缆距离的支持。CXP为系统集成商提供了更大的灵活性,同时也为以前只能在几米内完成视觉部分的人提供了更大的灵活性。如果距离不够,用户也可以部署较厚的同轴线缆,此外,CoaXPress还能够通过光纤进行传输。
CXP的另一大优点是,未压缩的数据、电源电压和低速上行链路都同时分布在一根电缆上,大大降低了系统的复杂性和潜在的故障点。此外,由于许多传统的安全、广播和监视系统都使用模拟相机,这些系统也可以很容易地使用CXP相机进行升级,而不需要更换整个电缆基础设施。同轴电缆具有良好的电磁/射频干扰保护,减少停机或延迟的风险。并且,CoaXPress支持GenICam协议,这是一个由欧洲机器视觉协会标准化的应用程序编程接口。GenICam被许多行业合作伙伴广泛采用,它加速和简化了应用程序的开发和升级组件。
CoaXPress 的应用
多相机体系结构因为其通过多角度捕捉同一物体,提高精度,在工业规范中被广泛应用。例如,在一个四相机系统中,两个侧面视图和物体的顶部、底部可以同时被捕捉,并且是通过一个帧触发器精确触发四个通道。同步触发控制意味着这四个相机有效地充当了一个角色,即使它们以不同的速度或分辨率运行。可以想象一下这种系统给装瓶设备带来的优势:四个相机可以同时检查填充水平、产品标签、瓶盖和容器成型。
除了更多的细节检测,多摄像机系统经常被用来产生一个更大的视场。例如,如果一个部件是6英寸长,视场需要略大于6英寸,假设设备可以在这个视场中定位该部件。更多的相机等同于更有效的视场。
正如上文所描述的,数十年来,多相机系统一直是机器视觉中常用的一种方式。但使用CXP接口则是一个新的尝试,它可以使多个相机通过一个帧抓取器(图像采集卡)连接在传输距离长、便宜、牢固的同轴电缆上,同时还有零延迟和精确同步的优点。各种分辨率的相机以不同帧率可以连接到一个CXP的图像采集卡上,每个执行不同的检查任务。
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