滤光片在机器视觉系统中使用

光学滤片是机器视觉应用的关键组件。它们用于最大限度地提高对比度，改善色彩，增强被测物的识别并控制被测物反射出来的光线。

工业镜头的接口和法兰距

工业镜头和工业相机之间的接口有许多不同的类型，工业相机常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、M42接口、M58接口等。接口类型的不同和工业镜头性能及质量并无直接关系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各种常用接口之间的转接口。

影响LED光源寿命的关键参数-结温

LED光源（LED指的是Light Emitting Diode）为发光二极管光源。

深度学习简单介绍

人工智能，特别是通过深度学习的方式进行的机器学习，正在对整个世界产生巨大的有益影响。

精确定位、专注测量，必发888登录入口TTL系列双远心助力智能制造之汽车电子电气

光虎视觉TTL系列双远心镜头，采用德国设计。物方与像方同为远心光路，相同视野下可获得更高精度与更大景深。

如何根据视野范围选择远心镜头

视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围，首先我们先了解一下视野的计算方法。视野的大小通常与照相机的有效区域及倍率有关，一般知其二便可选择，不同的相机靶面大小不一，其所呈视野也不尽相同，通常来说视野可以从以下公式算得：有了视野之后我们即可找到满足要求视野的镜头，通常来说，对于双远心镜头和物方远心镜头其最大视野不变，我们只需再确定使用相机之后便可选择合适的倍率。 例如光虎视觉的OTL11.5-20-65C，其倍率，相机靶面和工作距都已明确标明，11.5表示2/3”靶面的相机，20指其倍率为2，65为其工作距离（单位mm），那么如何根据这些参数看是否满足我们的需求呢？ 例如，我们需要检测一个尺寸为4mm的螺母外径，但是由于位置关系可能需要5.5mm左右的视野，相机就用2/3”靶面的那么其2倍的远心镜头是否满足要求只需把视场和传感器尺寸带入公式（1）即可，算出其倍率为是2.09。而2倍的视野能达到5.75，所以满足要求。当然，客户的需求千变万化，为了更好的服务顾客，我们还有0.5倍、0.8倍、1倍的等等，为了满足差异化需求我们还有高分辨率和大景深两种类型！ 当然还有镜头像面与靶面不一样的时候，其视野该如何计算呢？ 第一种，镜头的像面大于靶面 比如，我们选择TTL18.5-45-65C镜头，其像面尺寸为18.5，倍率为0.411但是相机靶面为11.5，由于相机为呈像设备其视野=相机靶面尺寸/倍率也就是11.5/0.411= 27.98mm，而该镜头视野能达到45mm。所以会出现如图1所示情况，其镜头的部分视野会被浪费。图1.像面尺寸大于靶面尺寸第二种，像面尺寸小于相机靶面尺寸 图2.像面尺寸小于靶面尺寸比如我们用TTL11.5-45-65C，其倍率为0.256，但是我们用1’’的相机时，带入公式（1），算得其最大视野为18.5/0.256=72.27m。 然而，如图2所示，sensor上的四周会有光线盲点，其所成现出来的图像四角为黑色，俗称暗角，黑影。 第三种，优选镜头与相机靶面契合 所以我们在选择镜头时要注意与相机的配合，只有合适的相机与镜头配合才会既不浪费镜头性能也不影响成像质量，如图3，一般镜头靶面尺寸稍大于sensor传感器对角线尺寸即可，这样既不浪费镜头性能，也能有更好的成像质量。 图3. 像面尺寸等于靶面尺寸 当然这只是镜头选择要素的一部分，具体还要考虑分辨率和工作距离等参数，详情可参考往期内容“远心镜头如进何进行参数选型”。 必发888登录入口专业生产由德国设计的工业镜头。以高精度双远心镜头为核心，涵盖高性能FA定焦镜头、变倍镜头等产品。可实现为客户定制化研发生产。必发888登录入口还代理欧美日机器视觉全系列产品。如面阵与线扫工业相机、智能相机、3D相机、红外与紫外相机、光源、图像采集卡、机器视觉软件及其他周边产品。/

【视觉知识】紫外线在机器视觉中的使用

紫外线在机器视觉中的使用 什么是UV紫外线？ UV是波长范围为10-400nm的电磁辐射，分为三个不同的波段。在300-400nm之间，光谱的波段称为近UV波段，分为UV-A（315-400nm）和UV-B（280-315）子波段。在300nm以下，UV-C波段覆盖100-280nm的波长。在机器视觉应用中，最常用的是UV-A波段中的波长，最常见的是365nm和395nm波长。 紫外线可用于机器视觉应用中，以检测使用可见光无法检测到的特征。由于紫外线被许多材料吸收，因此可以捕获产品表面的图像，并且由于它的波长比可见光短，因此会被产品上的表面特征所散射。 光虎视觉认为紫外线可以以两种不同的方式应用于机器视觉系统。在UV照明反射成像应用中，将UV光施加到对象并使用对UV敏感的单色或彩色相机捕获。在紫外荧光成像中，对象的表面再次用紫外光照射。在添加了荧光增白剂的产品中，例如油漆，塑料，印刷油墨和染料，这些荧光材料将吸收紫外线辐射，然后再辐射更长的扩散波长。吸收光谱和发射光谱的最大谱带位置之间的波长差称为斯托克斯位移（图1）。

视觉引导抓取应用中的手眼系统介绍

什么是手眼系统 在机器人技术中，手眼系统指的是一个视觉系统直接连接到机械臂上，通常位于最后一个关节的后面。换句话说，视觉系统与机械臂一起移动。这种方法在机器人技术中是相当新的，并且为较为传统的视觉系统的固定安装提供了替代方案，通常高于机器人的工作距离。虽然手眼方法可能使许多应用受益，但它的潜力在很大程度上受到标准视觉系统的限制。 手眼系统的优点 手眼方法在特定的应用中非常有用，因为它比固定视觉系统方法有更多的优势。首先，它可以覆盖更大的扫描量，因为它可以专门针对感兴趣的领域，灵活性更好。因此，视觉系统只受机器人的范围限制而不受其自身扫描体积的限制。 由于扫描距离是决定扫描精度的主要参数之一，相对于扫描距离较大的固定视觉系统，扫描距离较短的手眼视觉系统可以提供更高层次的细节。如果客户有一个装满小零件的大箱子，那么通过使用安装在机械臂上的扫描范围较短的小型扫描仪，就可以实现最高水平的细节。因此，机器人可以通过扫描仪从最佳距离拍摄箱子内的物体，并从不同的角度和角度扫描各个零件。但是，当一个固定的视觉系统能够提供符合预期的细节水平时(如Photoneo PhoXi 3D Scanner XL)，建议选择固定的视觉系统的方法。 从近距离和任何角度扫描料框的能力也有效地消除了与阴影相关的挑战。用固定的视觉系统安装在料框上方很可能会导致料框的某些部分投射阴影，从而妨碍对某些部件进行相应的点云采集。在这种情况下，需要找到扫描仪相对于料框的最佳位置，有时甚至需要手动重新放置零件。手眼系统就可以轻松克服这一挑战。 光虎视觉认为手眼系统是一种越来越受欢迎的方法，在越来越多的机器人应用中站稳了脚跟。随着协作机器人的兴起，手眼系统的优势变得更加明显。 手眼系统的缺点 首先，相对于固定的视觉系统而言，手眼系统的安装更加困难。此外，要找到一种最佳的方式来处理之前已部署好的线缆也更加困难。 手眼系统的其中一个缺点是与传感器发生碰撞的风险较高，特别是当它的尺寸较大时，很难在机器人手臂上找到视觉系统的最佳安装位置。另一个主要的缺点是机器人的运动会引起振动，这是机器视觉系统无法处理的。因此，在扫描采集过程中，机械臂需要保持静止，这可能会延长周期时间。因此，对于时间紧迫的应用场合，手眼方法并不是最恰当的解决方案。 在光虎视觉看来，许多情况下，与其选择安装步骤比较复杂的手眼系统，不如选择带有高质量3D视觉系统的方法，如Photoneo PhoXi 3D Scanner XL。 当然，在一些应用程序中，手眼法是最好的选择。在这些情况下，上述手眼系统的缺点可以通过Photoneo的革命性的“平行结构光”技术来克服，这是唯一一种能够有效抵抗振动的3D传感方法，从而实现对移动物体的高质量3D扫描，而不需要运动工件。 手眼协调运动 在Photoneo 3D相机MotionCam-3D中实现的“平行结构光”技术，可以实现手眼协调运动，无需任何权衡。MotionCam-3D是唯一能够在机械臂运动期间提供高质量扫描的3D视觉系统。该相机高度抗震动，不需要停止机器人。 由于该技术能够捕获移动速度高达144公里/小时的物体，所以机械臂运动引起的振动对3D点云数据的质量没有任何影响。使用该技术最大的好处是，机器人不需要停下来进行扫描，与市场上所有其他技术相比，这大大缩短了循环时间。因此，它为新的应用打开了大门，例如物体位置的即时跟踪。 这一技术在协作机器人的背景下也仍然有意义，因为使用固定视觉系统能检测的缺陷通常非常有限。协作机器人本身比工业机器人慢，当与手眼方法结合时，周期时间甚至更长。MotionCam-3D克服了这一限制，如果连接到协作机器人的手臂上，也能完美地工作。 Motioncam-3D是任何机器人任务的终极解决方案——无论是静态场景还是动态场景。基于视觉系统的手眼方法的局限性现在是一个过去的问题。MotionCam-3D为快速扫描提供了很高的分辨率和精度，有效抵抗振动，比以往更短的周期。 【来源：Photoneo 官网】必发888登录入口专业生产由德国设计的工业镜头。以高精度双远心镜头为核心，涵盖高性能FA定焦镜头、变倍镜头等产品。可实现为客户定制化研发生产。必发888登录入口还代理欧美日机器视觉全系列产品。如面阵与线扫工业相机、智能相机、3D相机、红外与紫外相机、光源、图像采集卡、机器视觉软件及其他周边产品。/

必发888登录入口双远心镜头和远心镜头手册2023年第2版

必发888登录入口技术手册 2021年第4版

为什么使用图像采集卡？

达到数据传输所能达到的最大吞吐量是工业和工厂自动化的关键标准之一。提高传感器分辨率和帧率有助于实现针对更加高速和高精度物体的捕捉，但与此同时，会导致带宽达到极限，从而带来传输上的问题。目前实现的高带宽接口，例如25GigE、50GigE接口，就需要将相机连接到PC上配置的图像采集卡，从而完成图像数据的传输。所以在工业环境中使用图像采集卡，在高传输速率和多相机同步处理方面的应用中，是有实际意义的。 图像采集卡的意义 了解图像采集卡的功能和意义是比较重要的，这样就可以更好地了解其是否可以用于特定的成像系统或应用。从本质上来说，图像采集卡能够实现具有同步特性的高分辨率图像的高速实时采集。 图像采集卡利用PCI总线的功能来管理从相机到PC存储器的图像数据负载，直接将图像数据从直接存储器访问（DMA）移动到PC的RAM内存，避免了CPU的重载，从而释放CPU来执行其他任务。 同时他它可以接收触发信号和编码器信号的输入，来达到和运动目标的无缝同步。 图像采集卡的优势 使用图像采集卡最大的优势在于能够帮助视觉系统实现最好的传输质量，即最大化传输速度。 可以将所有的采集和I/O同步任务交给单个图像采集卡 可以管理连接的所有外部设备，包括触发和同步 高传输速率，CoaXPress采集卡目前可达50Gbps 可以使用图像采集卡进行图像预处理 可以释放CPU来进行其他任务